秦朝统一六国后，蹴鞠曾一度沉寂，但至汉代又重新兴起。民间与宫廷都形成了踢球的浓厚氛围，甚至出现了描绘女子踢球图案的艺术作品。这一时期的比赛多在专门的“蹴城”球场进行，球场两端各设六个球门，称为“蹴室”。据东汉李尤的《蹴城铭》描述，比赛时双方各派六名守门员，并由正副裁判执法，遵循一套既定的竞赛规则。由于比赛具有强烈的对抗性，蹴鞠在军队的军事训练中尤为盛行。然而，随着三国至隋唐时期的演变，蹴鞠的军事意义逐渐减弱，而其娱乐性则日益凸显。这一时期还涌现出一系列创新，如鞠的充气技术革新，以及球门形式的多样化，为两队直接对抗提供了适宜的条件。

宋代的蹴鞠在民间进一步得到普及，其特点是在场地中央设立一个球门。同时，宋代还发展出一种以个人技巧展示为主的踢法，被称为“白打”，既可单人表演，也可多人共同展现。值得一提的是，宋太祖赵匡胤、太宗赵光义以及大臣赵普等人都是蹴鞠高手，以善“白打”而闻名。在民间，甚至出现了蹴鞠艺人的组织——“齐云社”，这可谓是世界上最早的单项运动协会。然而，随着元明时代的到来，蹴鞠活动逐渐演变为纯娱乐性质的游戏。到了清代中叶以后，随着西方近代足球的传入，中国传统的蹴鞠活动逐渐被取代。

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